Изучите функцию imshow() и добавьте аргумент, который сделает цветовую гамму чёрно-белой. Затем добавьте к изображению шкалу цвета вызовом функции colorbar() (англ. «цветовая шкала»):

plt.colorbar()

Подсказка

За цветовую гамму отвечает аргумент cmap (от англ. color map).

import numpy as np
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt

image = Image.open('/datasets/ds_cv_images/face.png')
array = np.array(image)

plt.imshow(array, cmap='gray')
plt.colorbar()

Результат